由于冷藏車車廂與駕駛室是隔開的，因此，及時掌握冷藏車廂里的信息十分重要。基于無線傳感器技術(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)為冷藏車廂內(nèi)環(huán)境信息的采集提供了很好的途徑。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)由于其具有低成本、低功耗和自組網(wǎng)功能，因而具有低成本、低功耗、小體積、安全性強的特點。GPRS通信技術(shù)是一種高效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可提供TCP／IP連接，可用于Internet連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋瑫r其具有網(wǎng)絡(luò)運行穩(wěn)定、傳輸距離遠(yuǎn)、不受時間和空間的限制等特點，因而被廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新的信息獲取技術(shù)，憑借其低功耗、低成本、高可靠性等特點，已逐漸滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、藥品監(jiān)管、物流等領(lǐng)域。在本文之前，郭斌等基于ZigBee技術(shù)的JN5139為無線節(jié)點信息處理的核心，結(jié)合溫濕度傳感器模塊設(shè)計了采集節(jié)點，構(gòu)建了車載環(huán)境中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合嵌入式和．net技術(shù)開發(fā)了果蔬冷鏈配送環(huán)境信息采集上位機軟件，解決了數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)測的問題。韓芝俠則以射頻芯片CC2500、微控制PIC18F4620及M23模塊為核心，設(shè)計了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件平臺，給出了網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點的軟件設(shè)計流程。顧延濤等設(shè)計了一種以ARM11高性能微處理器為核心的嵌入式車載信息采集系統(tǒng)，并通過ZigBee技術(shù)和GPS定位技術(shù)實現(xiàn)對儲運參數(shù)的采集，同時采用GSM網(wǎng)絡(luò)的短信業(yè)務(wù)實現(xiàn)對儲運參數(shù)的傳輸。李雪剛則利用ARM處理器和嵌入式Linux技術(shù)，結(jié)合無線通信網(wǎng)絡(luò)，通過智能手機客戶端實現(xiàn)了可隨時隨地進(jìn)行C／S模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。

    本文針對冷鏈儲運設(shè)備在儲運過程中微環(huán)境調(diào)控精度低、儲運農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全保障性差等突出問題，提出了一種冷藏車車廂微環(huán)境信息感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種基于ZigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)相結(jié)合的遠(yuǎn)程信息采集、監(jiān)控、傳輸以及網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng)，可實現(xiàn)車廂微環(huán)境農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)監(jiān)測以及設(shè)備微環(huán)境的監(jiān)測與調(diào)控。

廂長4.2米江淮冷藏車

福田面包冷藏車

冷藏半掛車｜14.6米半掛冷藏車

    1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    冷藏車車廂微環(huán)境信息感知系統(tǒng)由信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊與感知軟件模塊等3部分組成。信息采集模塊通過不同集成度的智能傳感器來實時采集蘋果儲藏環(huán)境中的溫度、氧量、二氧化碳含量、乙烯等信息。數(shù)據(jù)傳輸模塊將采集信號傳送至ZigBee無線節(jié)點，并通過ZigBee技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建立基于ZigBee的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，將所采集的數(shù)據(jù)周期性傳輸至主節(jié)點：主節(jié)點收到數(shù)據(jù)后，由微處理器模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲與管理，并傳輸給GPRS模塊，由GPRS網(wǎng)絡(luò)將采集的數(shù)據(jù)傳輸至接收模塊，將數(shù)據(jù)存儲于服務(wù)器。感知軟件模塊通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)平臺和數(shù)據(jù)庫接收存儲程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)超限報警，從而實現(xiàn)對冷藏車車廂內(nèi)微環(huán)境的感知與遠(yuǎn)程控制預(yù)警。

    ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測，同一個站點由多個傳感器節(jié)點和一個匯聚節(jié)點組成，傳感器節(jié)點之間通過自組織方式組成網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點逐跳地進(jìn)行傳輸，經(jīng)過多個節(jié)點跳轉(zhuǎn)傳輸后，路由到匯聚節(jié)點。每個傳感器節(jié)點可以根據(jù)不同的需求接入相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行設(shè)備。各站點的匯聚節(jié)點通過GPRS模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，以把數(shù)據(jù)發(fā)送到終端服務(wù)器。然后由終端服務(wù)器軟件采用B／S體系架構(gòu)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

    2系統(tǒng)設(shè)計

    2．1傳感器節(jié)點

    傳感器節(jié)點處在冷藏車車廂微環(huán)境信息感知系統(tǒng)的最基礎(chǔ)部分，是整個系統(tǒng)的感知部分，負(fù)責(zé)對冷藏車車廂微環(huán)境信息感知系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測。冷鏈運輸可以被看作是在車廂內(nèi)的特殊微環(huán)境下的短期儲藏，廂體內(nèi)的溫度、濕度、氣體成分等都會對貨物的運輸品質(zhì)產(chǎn)生重要影響。

    溫度是運輸中最受關(guān)注的環(huán)境條件之一。運輸溫度對產(chǎn)品品質(zhì)起著決定性的影響，從原料到成品，任何細(xì)小的溫度變化都會導(dǎo)致細(xì)菌的滋生及食品質(zhì)量的降低。溫度過高，會加快產(chǎn)品衰老，使品質(zhì)下降：溫度過低，使產(chǎn)品容易受冷或凍害。此外，在運輸過程中，溫度波動頻繁或過大都對保持產(chǎn)品質(zhì)量不利。

    事實上，濕度也是很重要的。在低溫運輸條件下，由于車廂的密封和產(chǎn)品堆積的高度密集，運輸環(huán)境中的相對濕度常在很短的時間內(nèi)即達(dá)到95％～100％，高濕度會影響果蔬的品質(zhì)和腐爛率。

    另外就是氣體成分。在低溫運輸中，由于車鞴體的密閉，運輸環(huán)境中就可能會有CO2的積累。

    本系統(tǒng)中的溫濕度傳感器模塊采用的是瑞士Sensirion公司出品的SHT75溫濕度傳感器。該模塊具有14位A／D轉(zhuǎn)換器，測濕精度±1．8％RH，測溫精度±0_3℃，量程范圍-40～123．8℃。模塊中的二氧化碳傳感器采用B-530，該傳感器的測量范圍為0～10000ppm，檢測精度為±30ppm±5％讀數(shù)，具有高可靠性、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性和對外界干擾的低靈敏度等特點，性價比較高。傳感器末梢節(jié)點是一個帶外圍傳感器(溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、光強感應(yīng)器等)和ZigBee無線通信模塊的低功耗嵌入式MCU，可采用電池供電，并具有感知數(shù)據(jù)采集、計算處理、無線通信、自動組網(wǎng)和設(shè)備控制等能力。

慶鈴五十鈴700P保溫車 廂式貨車

慶鈴五十鈴600P冷藏車

7米4東風(fēng)天錦冷藏車

    2．2處理器模塊

    處理器模塊是整個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的核心，負(fù)責(zé)信息的管理與收發(fā)，要求有較高的存儲能力。本系統(tǒng)選擇基于ARM9S3C2430內(nèi)核的微控制器(MCU)，操作系統(tǒng)為Linux?；贏RM9的Linux程序能以IAR平臺為核心開發(fā)，專門用于處理多任務(wù)，并可轉(zhuǎn)化信號，將ZigBee信息發(fā)送到GPRS接收端。

    2．3GPRS傳輸模塊

    該模塊是實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸?shù)年P(guān)鍵，采用GPRS通信芯片SIM900。SIM900具備TCP／IP協(xié)議棧，可支持幾種頻段的操作。通過串口連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與計算機，基于Linux操作系統(tǒng)的操作平臺燒寫接收程序，并可在服務(wù)器端開發(fā)信息接收程序和解析PDU(ProtocolDataUnit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元)碼，以便接收數(shù)據(jù)并自動寫入數(shù)據(jù)庫。

    2．4冷藏車車廂環(huán)境信息感知系統(tǒng)

    考慮到冷藏車車廂環(huán)境信息感知系統(tǒng)模塊的多用戶性和可擴展性，本系統(tǒng)采用B／S體系結(jié)構(gòu)，終端服務(wù)器為系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收、處理和發(fā)布的中心，可由數(shù)據(jù)通信軟件和基于Web的數(shù)據(jù)分析顯示軟件系統(tǒng)組成。

    遠(yuǎn)程信息控制模塊可以為用戶提供設(shè)備遠(yuǎn)程控制、信息瀏覽、數(shù)據(jù)查詢及記錄下載等服務(wù)，包括設(shè)備管理、遠(yuǎn)程預(yù)警、數(shù)據(jù)實時顯示、信息查詢等功能。在冷藏車微環(huán)境的管理中，對車廂的儲藏環(huán)境實行品質(zhì)安全預(yù)警，也就是對影響冷藏車車廂內(nèi)的貨物品質(zhì)質(zhì)量安全的環(huán)境中的溫濕度進(jìn)行實時監(jiān)測，以便實時提出預(yù)警信息，給出糾偏建議，提醒冷藏車管理者。

    遠(yuǎn)程預(yù)警是通過對比設(shè)定的冷藏車車廂中的標(biāo)準(zhǔn)儲藏參數(shù)來實現(xiàn)的。將車廂內(nèi)溫濕度含量按照貨物的儲藏標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可在檢測到車廂微環(huán)境內(nèi)含量超標(biāo)或者低于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時發(fā)送預(yù)警信號，傳送給管理員提示信息，提示需要采取增加氧氣或者降溫，同時將實時信息數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器，并保存至數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)對果品儲藏期的品質(zhì)安全質(zhì)量監(jiān)控。

    針對以往監(jiān)測系統(tǒng)中信息采集參數(shù)不易更改，缺乏控制的情況，本系統(tǒng)設(shè)計了遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置模塊。各傳感器節(jié)電的工作模式、數(shù)據(jù)采樣時間等系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，都可通過客戶端遠(yuǎn)程設(shè)置頁面完成。服務(wù)器后臺處理程序可以從數(shù)據(jù)庫讀取設(shè)置的參數(shù)值，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以短信方式發(fā)送至網(wǎng)關(guān)節(jié)點，再經(jīng)底層傳感器網(wǎng)絡(luò)完成對傳感器節(jié)點的參數(shù)設(shè)置。這樣，通過與服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的交互，就可實現(xiàn)Web方式下客戶端對傳感器節(jié)點的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置功能。

    數(shù)據(jù)管理模塊包括數(shù)據(jù)接收、解析、存儲和處理等功能。通過監(jiān)聽服務(wù)器端口和創(chuàng)建控件數(shù)組，可同時接受多個連接請求，將網(wǎng)關(guān)節(jié)點通過GPRS發(fā)來的數(shù)據(jù)按照自定義的數(shù)據(jù)幀協(xié)議解析后存入數(shù)據(jù)庫。

    3系統(tǒng)性能測試

    本系統(tǒng)于2012年8月份在中集車輛(山東)有限公司的型號為JG5045XLCD冷藏車輛上進(jìn)行了測試，其貨箱內(nèi)部尺寸(長×寬×高)為：4200mm×1800mm×2000mm。冷藏車車廂的厚度為82mm。其中，車廂兩側(cè)采用內(nèi)外2．5mm的玻璃鋼板，中間夾77mm厚的新型無氟聚氨酯發(fā)泡材料。在環(huán)境溫度0℃、濕度90％的環(huán)境中進(jìn)行了信息采集傳輸模塊的性能測試，即包接收率(PRR)實驗。本實驗中包接收率(PRR)等于協(xié)調(diào)器接收到并通過GPRS傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中的包的數(shù)量與環(huán)境信息采集節(jié)點總發(fā)出包的數(shù)量之比。測試過程中使用的電池為2節(jié)普通華太7號電池，采集間隔時間為10s，共測5000個數(shù)據(jù)包，花費時間約為850min。

    由于冷藏車車廂采用雙面玻璃鋼聚氨酯夾芯保溫板材料，對無線信號存在一些阻擋與吸收，因此在其通信過程中產(chǎn)生了一些丟包隋況。另外，12h以后，由于電池質(zhì)量原因，發(fā)送信號也受到一些干擾，但總體測試結(jié)果仍能保證85％以上包接收率，圖3所示是其溫度收包率測試結(jié)果?？梢姡谄髽I(yè)應(yīng)用過程中，其實時監(jiān)測密度下的結(jié)果可以滿足使用要求。

五十鈴冷藏車

福田歐馬可排半國四冷藏車

廂長6.15米冷藏車

    4系統(tǒng)應(yīng)用

    冷藏車車廂環(huán)境信息感知系統(tǒng)通過在冷藏箱內(nèi)部固定位置點分布式布置溫度傳感器，傳感器每隔一定的時間采集一次信號。除可對溫度外，還可根據(jù)需要加裝其他感應(yīng)器(如門探測感應(yīng)器等)，以便通過對冷藏箱內(nèi)部環(huán)境的準(zhǔn)確監(jiān)測和實時信號采集與報警，實現(xiàn)對冷藏箱內(nèi)部貨物品質(zhì)的監(jiān)管。冷藏車智能安全監(jiān)控系統(tǒng)還可以通過專用接口與冷凍機相連，實時對冷凍機的運行狀態(tài)(如送風(fēng)溫度、回風(fēng)溫度、環(huán)境溫度等)進(jìn)行監(jiān)控，并可遠(yuǎn)程控制冷凍機的運行參數(shù)及工作模式，如遠(yuǎn)程改變設(shè)定溫度、遠(yuǎn)程啟動除霜、遠(yuǎn)程啟動除濕等。當(dāng)冷凍機出現(xiàn)故障時，也可以實時上傳故障代碼，通過短信等方式通知管理人員。

    5結(jié)論

    本文給出了一種車廂微環(huán)境內(nèi)多點溫濕度監(jiān)測單元的設(shè)計方法，構(gòu)建了冷庫中的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并通過GPRS技術(shù)進(jìn)行了遠(yuǎn)程傳輸，可實現(xiàn)冷鏈儲運過程中多種環(huán)節(jié)參數(shù)的同步監(jiān)測，從而實現(xiàn)對冷庫內(nèi)的環(huán)境信息的實時動態(tài)采集、傳輸及預(yù)警；同時，設(shè)計了基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多傳感器結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集節(jié)點，可實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的采集、匯總；另外也設(shè)計了冷藏車車廂環(huán)境信息感知系統(tǒng)，可實現(xiàn)各種采集數(shù)據(jù)的融合，并可進(jìn)行顯示。

    通過使用本系統(tǒng)，可以有效地對冷藏車車廂內(nèi)微環(huán)境進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控，讓管理者能夠?qū)崟r了解冷藏車車廂的微環(huán)境狀況變化，在出現(xiàn)預(yù)警信息時，能及時采取有效措施，從而保證在冷鏈運輸過程中的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。

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