根據(jù)取力器相對(duì)于汽車底圖騰變速器的位置，取力器的取力方式可分為前置，中置和后置三種基本型式，每一種基本形式又包括若干種具體結(jié)構(gòu)，如下所列。

1、發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力

     發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力是一種常用的型式，一般都是由正時(shí)齒輪室或由風(fēng)扇，水泵的皮帶輪輸出，例如氣剎制動(dòng)系統(tǒng)中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達(dá)等，由于該方式的取力器到專用裝置的距離較長(zhǎng)，且需要轉(zhuǎn)換傳動(dòng)方向，若采用機(jī)械傳動(dòng)其結(jié)構(gòu)就很復(fù)雜，因此一般采用液壓傳動(dòng)。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力

    發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力一般都是在飛輪處。圖1-9是一種飛輪取力的布置方案，在飛輪前端的齒輪，通過中間軸齒輪傳動(dòng)取力器齒輪，從而驅(qū)動(dòng)取力器的輸出軸。這種取力方式的優(yōu)點(diǎn)是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結(jié)構(gòu)，對(duì)于平衡會(huì)有一些影響，這種布置在機(jī)場(chǎng)消防車上有所應(yīng)用。

  3、夾鉗式取力器

    圖1-10為夾鉗式取力器獨(dú)立總成結(jié)構(gòu)圖，安裝在主離合器和充速器之間。由圖中可以看出，原變速器中的第一軸被取力器中的長(zhǎng)柄齒輪軸和連齒軸所代替。安裝時(shí)，長(zhǎng)柄齒輪軸7支承在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪中心，而連齒軸9則作為改裝后的變速器第一軸，這種取力方式在消防車上應(yīng)用較多。                            

  1-法蘭，2-轉(zhuǎn)速表蝸輪，3-輸出軸，4-齒輪，5-中間軸，6-齒輪，7-長(zhǎng)柄齒輪，8-液針軸承，9-連齒軸，10-主動(dòng)齒輪，11-離合套，12-甩油盤，13-油底殼，14-冷卻管固定螺栓，15-蛇形管

（二）中置式

1、變速器上蓋取力

    這種布置方案是改制原變速器的上蓋，將取力器疊置于變速器之上，用一個(gè)惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動(dòng)力傳給取力器的輸出軸，如圖1-11所示，和前述的幾種取力器一樣，這種取力器同樣有與發(fā)動(dòng)機(jī)同轉(zhuǎn)速輸出的特點(diǎn)，因而適合于需要有高轉(zhuǎn)速輸入的工作裝置。

2、變速器側(cè)蓋取力

   變速器側(cè)蓋取力又可分為左側(cè)蓋取力和右側(cè)蓋取力，由于在設(shè)計(jì)變速器時(shí)已考慮了動(dòng)力輸出，因而一般在變速器左側(cè)和右側(cè)都留有標(biāo)準(zhǔn)的取力接口，也有專門生產(chǎn)與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用，但這中取力形式一般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在傳動(dòng)路線上經(jīng)過了變速器一對(duì)常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的轉(zhuǎn)速總是低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

   圖1-12為某種變速器左側(cè)蓋取力器，它由取力器齒輪箱，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸，泵架等組成，取力器殼體14由定位銷15定位，用螺栓緊而在汽車變速器的左下方。

3、變速器后端蓋取力

圖1-13為某種變速器后端蓋取力器，動(dòng)力由變速器輸出軸取出。

（三）后置式

1、分動(dòng)器取力

   對(duì)于有分動(dòng)器的汽車底盤，可用這種取力方式，如混凝土攪拌車。

   從取力器到專用工作裝置之間的動(dòng)力傳遞可由機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)完成。機(jī)械傳動(dòng)的主要部件是萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)的夾角a相等，并盡量減小夾角a。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，制造和使用成本低，使用和維修主便。液力傳動(dòng)的主要部件是液壓泵和液壓馬達(dá)，其主要特點(diǎn)是動(dòng)力傳遞布置容易，操縱方便，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和長(zhǎng)距離傳遞，且能吸收沖擊載荷。

2、傳動(dòng)軸取力

    傳動(dòng)軸取力是將取力器作成獨(dú)立總成，設(shè)置于傳動(dòng)軸之間，圖1-14為其中的一種結(jié)構(gòu)形式。  

   無論哪種型式的取力器，其傳動(dòng)比應(yīng)由專用工作裝置所需的轉(zhuǎn)速，功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性決定，其基本原則是在滿足工作裝置所需功率和轉(zhuǎn)速的前提下，選擇 較低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和較高的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率。

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